کتاب Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control اثر Michael Lutter انتشارات مؤلفین طلایی

بررسی کتاب Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control

این کتاب با محوریت چالش‌های رباتیک، به بررسی نحوه برنامه‌ریزی روبات‌ها برای انجام وظایف مختلف می‌پردازد.

کتاب Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control: ترکیب دو رویکرد

در رباتیک سنتی، مهندسی ماژول‌های مختلف برای تخمین، برنامه‌ریزی و کنترل وضعیت ربات‌ها رویکردی متداول بوده است. برعکس، یادگیری ربات به استفاده از مدل‌ها و داده‌های جعبه سیاه محدود می‌شود. این کتاب نشان می‌دهد که این دو رویکرد نه تنها متضاد بلکه مکمل یکدیگر هستند.

کتاب Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control: انتقال بینش‌ها

برای حل مسائل مرتبط با روبات‌ها، این کتاب به انتقال بینش‌ها از رباتیک کلاسیک به شبکه‌های عمیق می‌پردازد و در نتیجه الگوریتم‌های بهتری برای رباتیک و کنترل ارائه می‌دهد.

کتاب Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control و سوگیری‌های استقرایی

برای بهبود عملکرد الگوریتم‌های یادگیری ماشین، این کتاب بر اهمیت ترکیب دانش موجود به عنوان سوگیری‌های استقرایی تأکید می‌کند. مباحث مختلفی در زمینه یادگیری مدل‌های دینامیک و یادگیری سیاست‌های کنترل قوی در این کتاب به تفصیل بررسی شده است.

کتاب Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control: ویرایش آخر

این کتاب آخرین ویرایش خود را از سوی انتشارات مؤلفین طلایی به صورت اختصاصی در کشور منتشر کرده است، که می‌تواند برای علاقه‌مندان به علم رباتیک و یادگیری ماشین مفید باشد.