کتاب Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي

کتاب پیشرفته کنترل و هوش مصنوعی در ربات‌های کم‌کار

این کتاب به بررسی عمیق یک سیستم خاص کم کار به نام آونگ معکوس چرخدار متحرک (MWIP) می‌پردازد و دستاوردهای تیم نویسندگان را در این زمینه ارائه می‌کند.

تازه‌ترین تحقیقات در زمینه آونگ معکوس چرخدار متحرک (MWIP)

کتاب "Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot" به ترکیبی از تئوری و عمل پرداخته و تمامی الگوریتم‌ها بر روی سیستم واقعی MWIP آزمایش و تأیید شده‌اند. این اثر به بررسی ویژگی‌های منحصر به فرد، چالش‌های کنترلی و کاربردهای سیستم آونگ معکوس چرخدار متحرک می‌پردازد.

مدل‌سازی و کنترل در سیستم‌های MWIP

در این کتاب، ابتدا به مدل‌سازی، کنترل و شبیه‌سازی پویا به عنوان مبنای اصلی پرداخته می‌شود. سپس از تابع لاگرانژ برای مدل‌سازی دینامیک سیستم‌های MWIP در دو بعد و سه بعد استفاده می‌شود.

چرا کتاب "Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot" را انتخاب کنید؟

• تحقیقات به روز و معتبر در زمینه رباتیک
• ترکیب تئوری با عمل در یک سیستم واقعی
• مدل‌سازی دقیق با استفاده از تکنیک‌های پیشرفته

این نسخه از کتاب به صورت اختصاصی توسط انتشارات مؤلفین طلايي منتشر شده است و آخرین دستاوردها را در زمینه کنترل و هوش مصنوعی ارائه می‌دهد.