کتاب Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي

کتاب تکنیک‌های کنترل بهینه برای ربات‌های مار: Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

کتاب "Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots" یک منبع مفید برای مهندسان و محققان در زمینه کنترل ربات‌ها است. این کتاب رویکردی جدید و کارآمد در کنترل ربات‌های مار ارائه می‌دهد.

رویکرد کنترل حالت لغزشی در کتاب Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

نویسندگان این کتاب به بررسی یک رویکرد کنترل حالت لغزشی می‌پردازند که به منظور تحقق مانورهای قوی برای عدم قطعیت‌های محدود با کران بالا طراحی شده است. این کنترل با افزودن یک قانون انطباق بهبود یافته تا مشکلات مربوط به تخمین بیش از حد سود سوئیچینگ را کاهش دهد و نیاز به دانش در مورد مرزهای عدم قطعیت را نیز رفع کند.

کنترل با تأخیر زمانی در کتاب Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

این کتاب به سمت رویکردهایی برای غیر محافظه‌کاری و دستیابی به ردیابی کارآمد در شرایط وجود عدم قطعیت‌های آهسته متغیر می‌پردازد. چارچوب طراحی‌شده در این کتاب برای کنترل با تأخیر زمانی بسیار کارآمد است.

استخراج عملکرد برتر از ربات‌های مار در کتاب Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

کتاب "Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots" به خوانندگان می‌آموزد که چگونه می‌توانند عملکرد بالاتری از ربات‌های مار خود بدست آورند. این رویکرد به استحکام در برابر خطاهای تخمین با محدودیت‌های تأخیر زمانی کم کمک می‌کند.

ساده‌سازی چارچوب کنترل چند لایه در کتاب Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

نویسندگان توضیح می‌دهند که چگونه می‌توانند چارچوب کنترل چند لایه را با استفاده از صافی‌های دیفرانسیل برای این نوع سیستم‌ها ساده‌سازی کنند، که این امر به فهم بهتر و کاربرد آسان‌تر آن کمک می‌کند.

این کتاب، آخرین ویرایش از این عنوان معتبر است که به صورت اختصاصی توسط انتشارات مؤلفین طلاعی منتشر شده است.