کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي

کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones: بررسی جامع کنترل غیرخطی

این کتاب به بررسی دینامیک یک هواپیمای بدون سرنشین چهارچرخ دم سیتر و طراحی کنترلرهای غیرخطی مختلف می‌پردازد.

محتوای کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

کتاب به تفصیل کنترل کنندگان غیرخطی از جمله کنترل عقب (BSC)، ITSMC (کنترل حالت لغزشی پایانه یکپارچه) و کنترل کننده هیبریدی (BSC + ITSMC) را معرفی می‌کند. این استراتژی‌های کنترل از ناظرهای منفرد و چندگانه بهره می‌برند تا بتوانند اختلالات خارجی مانند تندبادهای باد و شرایط پیش‌بینی شده را مدیریت کنند.

نقد و بررسی پویایی بار در کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

در این کتاب، پویایی بار slung با یک کوادروتور دوباله مورد بررسی قرار گرفته و یک معماری کنترلی برای کنترل تأثیر شکست جزئی روتور و وزش باد بررسی می‌شود. همچنین، کنترل ضد نوسان برای جلوگیری از آسیب به بار شلنگ و استراتژی جبران شکست کل روتور با استفاده از سطح منحرف‌کننده نیز در این کتاب تشریح شده است.

مخاطبان کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

• دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد
• محققان در مطالعات پیشرفته

این مونوگراف، با تمرکز بر مسائل کنترل هواپیماهای بدون سرنشین، برای علاقه‌مندان به این حوزه بسیار مفید خواهد بود.

نسخه جدید این کتاب به صورت اختصاصی از انتشارات مؤلفین طلاعی به چاپ رسیده است و حاوی اطلاعات به‌روز در زمینه کنترل کوادروتورهای پیچیده می‌باشد.