کتاب Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems اثر Syed Ali Asad Rizvi, Zongli Lin انتشارات مؤلفین طلایی

بررسی کتاب Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems

کتاب «Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems» نوشته Syed Ali Asad Rizvi و Zongli Lin، به تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل بهینه بدون مدل می‌پردازد و از نظر تئوری یادگیری تقویتی (RL) بررسی می‌شود.

چالش‌ها و راه‌حل‌ها در یادگیری تقویتی

این مونوگراف به مشکلات اخیر در زمینه RL توجه داشته و روش‌های نوینی را برای غلبه بر این چالش‌ها ارائه می‌دهد. با معرفی پیشرفت‌های جدید در طراحی الگوریتم‌های RL، این کتاب نشان می‌دهد که چگونه می‌توان به‌طور مؤثری از داده‌های حسگر استفاده کرد و به کاهش نیاز به حسگرها با استفاده از بازخورد خروجی دست یافت.

تضمین‌های بهینه و پایداری

کتاب همچنین تضمین‌هایی در زمینه بهینه و پایداری ارائه می‌دهد. چالش‌های عملی مانند رد اختلال، محدودیت‌های کنترلی و تاخیرهای ارتباطی در این اثر مورد بررسی قرار می‌گیرد.

استفاده از نظریه بازی و کنترل کم بهره

ایده‌های گرفته‌شده از نظریه بازی برای رفع مشکلات مربوط به رد اختلال بازخورد خروجی در این کتاب گنجانده شده است. همچنین، مفاهیم کنترل بازخورد کم بهره برای توسعه کنترل‌کننده‌های RL که به ثبات جهانی تحت محدودیت‌های کنترلی دست یافته‌اند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.

کتابی ارزشمند برای متخصصان

کتاب «Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems» به‌عنوان مرجعی بسیار مفید برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی، نظریه‌پردازان کنترل که در زمینه سیستم‌های کنترل بهینه فعالیت می‌کنند و مهندسان و ریاضیدانان کاربردی در نظر گرفته شده است.

این کتاب آخرین ویرایش از این اثر است که به‌طور اختصاصی توسط انتشارات مؤلفین طلایی در کشور به چاپ رسیده و نشر یافته است.