کتاب In-Hand Object Localization and Control اثر Martin Pfanne انتشارات مؤلفين طلايي

معرفی کتاب In-Hand Object Localization and Control اثر Martin Pfanne

کتاب In-Hand Object Localization and Control به بررسی یک چارچوب پیشرفته برای دستکاری اشیاء با استفاده از ربات‌ها می‌پردازد. این اثر به‌ویژه بر روی افزایش دقت و تطبیق‌پذیری در توانایی‌های دست‌های رباتیک تاکید دارد.

دقت و انطباق در دستکاری رباتیک

این کتاب ویژگی‌های جدیدی را معرفی می‌کند که شامل یک الگوریتم پیشرفته تخمین حالت درک است. این الگوریتم توانایی ادغام اطلاعات از حس لامسه، حس عمق و بینایی را دارد، که به بهبود عملکرد ربات کمک شایانی می‌کند.

کنترل‌کننده مبتنی بر امپدانس

در این کتاب، کنترل‌کننده شی در دست مبتنی بر امپدانس به عنوان ابزار اصلی معرفی شده است. این کنترل‌کننده به ربات‌ها اجازه می‌دهد که با قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند راه رفتن انگشت به دستکاری بپردازند.

ارزیابی در دنیای واقعی

مفاهیم مطرح شده در کتاب In-Hand Object Localization and Control بر روی یکی از پیشرفته‌ترین دستکاری‌کننده‌های رباتیک، ربات انسان‌نما دی‌ال‌آر که به نام دیوید شناخته می‌شود، پیاده‌سازی شده است. این کتاب شامل ارزیابی‌های انجام شده در طیف وسیعی از سناریوها و چالش‌های دنیای واقعی است.

چاپ و نشر

این اثر جدیدترین ویرایش کتاب In-Hand Object Localization and Control است که به‌طور اختصاصی از انتشارات مؤلفین طلايي منتشر شده است. این کتاب منبعی ضروری برای پژوهشگران و علاقه‌مندان به فناوری رباتیک می‌باشد.