کتاب Energy-Based Control of Electromechanical Systems اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي

کتاب کنترل سیستم‌های الکترومکانیکی بر مبنای انرژی

کتاب "Energy-Based Control of Electromechanical Systems" به طور خاص برای نظریه‌پردازان و متخصصان طراحی شده است. این اثر به بررسی اصول کنترل سیستم‌های الکترومکانیکی از منظر انرژی می‌پردازد.

بنیان‌های نظری در کنترل مبتنی بر انرژی

در "Energy-Based Control of Electromechanical Systems"، اثبات ثبات به جای تکیه بر ایده‌های گسترده و انتزاعی، با استفاده از نظریه ثبات لیاپانوف ارائه می‌شود. این رویکرد به درک عمیق‌تر و واقعی‌تر این مباحث کمک می‌کند.

تفسیرها و برهان‌ها

کتاب همچنین شامل چندین تفسیر از براهین مبتنی بر ایده‌های انرژی است که در طول متن به شکلی روشن و کارآمد عرضه شده‌اند. برهان‌های کامل در بخش ضمیمه‌ها به کار خواننده خواهد آمد.

مدل‌سازی کامل موتورهای مورد بررسی

در "Energy-Based Control of Electromechanical Systems"، مدل‌سازی دقیق هر یک از موتورها به صورت کامل ارائه می‌شود. این مدلسازی امکان درک عمیق‌تری از عملکرد سیستم‌های الکترومکانیکی را فراهم می‌کند.

• شامل نظریه‌های مورد نیاز برای کنترل سیستم‌ها
• بررسی معتبر نظریه ثبات لیاپانوف
• تفسیرهای کاربردی و عملی از براهین
• مدل‌سازی کامل موتورها برای درک بهتر