معرفی اجمالی
بررسی کتاب Embedded Robotics اثر Thomas Bräunl
کتاب Embedded Robotics به تفسیر دقیقی از رباتهای متحرک و سیستمهای تعبیه شده میپردازد و مناسب برای سطوح مقدماتی تا متوسط است.
مبانی سیستمهای تعبیه شده در کتاب Embedded Robotics
در بخش اول این کتاب، به مباحثی از جمله طراحی سختافزار و نرمافزار، محرکها، حسگرها، و کنترل PID پرداخته میشود. این مباحث میتوانند پایهگذار فهمی عمیق از سیستمهای جاسازی شده باشند.
- طراحی سختافزار و نرمافزار
- محرکها و حسگرها
- کنترل PID و چندوظیفهگی
طراحی ربات موبایل در کتاب Embedded Robotics
کتاب Embedded Robotics همچنین به طراحی رباتهای متحرک نظیر رباتهای رانندگی، تعادل، پیادهروی و پرواز میپردازد. این بخش به خوانندگان کمک میکند تا آن دسته از رباتها را که نیاز به عملکرد دقیقی دارند، طراحی کنند.
- روباتهای رانندگی
- روباتهای متعادل کننده
- روباتهای پیادهروی و پرواز
کاربردهای ربات موبایل در کتاب Embedded Robotics
بخش آخر کتاب به کاربردهای عملی رباتهای متحرک میپردازد. این موارد شامل نقشهبرداری، فوتبال رباتها، الگوریتمهای ژنتیک، و سیستمهای مبتنی بر رفتار میباشد.
- نقشهبرداری و ربات فوتبال
- الگوریتمهای ژنتیک و شبکههای عصبی
- سیستمهای مبتنی بر رفتار و شبیهسازی
کتاب Embedded Robotics به چه افرادی توصیه میشود؟
این کتاب بهعنوان متنی علمی برای دانشجویان علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات، مهندسی الکترونیک و مکاترونیک طراحی شده است. علاوه بر این، برای علاقهمندان و محققان حوزه رباتیک نیز مناسب میباشد.
نویسنده: | Thomas Bräunl |
---|---|
ناشر: | مؤلفین طلایی |
موضوع: | تکنولوژي |
قطع: | وزیری |
نوع جلد: | شومیز |
نوع کاغذ: | تحریر |
تعداد صفحه: | 532 |